堆垛機(jī)伸縮牙叉全名堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉，簡(jiǎn)稱：堆垛機(jī)牙叉、伸縮牙叉等，是立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于物料存取的一個(gè)移載機(jī)構(gòu)，具有雙向伸縮功能、限位功能，別名：伸縮貨叉、移載貨叉、伸縮料叉等！可分為：?jiǎn)紊钗唤Y(jié)構(gòu)[也稱：?jiǎn)紊煳唤Y(jié)構(gòu)]、雙深位結(jié)構(gòu)、[也稱：雙伸位結(jié)構(gòu)]、齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、純齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等多種結(jié)構(gòu)類型！

    單伸位結(jié)構(gòu)[或單深位結(jié)構(gòu)]的稱之為單伸位伸縮牙叉[也稱：?jiǎn)紊钗簧炜s牙叉]，單伸位[或單深位]指的是牙叉的行程[移載距離]可以伸入[或深入]到一個(gè)庫(kù)位的距離，它是由三節(jié)叉體組成的，其中一節(jié)是固定叉體[下叉體]、兩節(jié)是可移動(dòng)叉體，固定叉體[下叉體]安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，前叉體[上叉體]再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

    雙伸位結(jié)構(gòu)[或雙深位結(jié)構(gòu)]的牙叉稱之為雙伸位伸縮牙叉[也稱：雙深位伸縮牙叉]，雙伸位[或雙深位]指的是牙叉的行程[移載距離]可以伸入[或深入]到里外兩層庫(kù)位的距離，也就是兩個(gè)不同移載距離的庫(kù)位，它是由四節(jié)叉體組成的，一節(jié)固定叉體[也稱下叉體]、三節(jié)可移動(dòng)[可伸縮]叉體，下叉體[固定叉體]安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體[前叉體]再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體[前叉體]的伸縮距離更遠(yuǎn)，可直接伸入[或深入]稍遠(yuǎn)的一個(gè)庫(kù)位上！

    單伸位伸縮牙叉與雙伸位伸縮牙叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別[重載型或重載式除外]，相對(duì)而言，單伸位伸縮牙叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙伸位伸縮牙叉的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！撓度方面，在負(fù)載情況下單伸位伸縮牙叉的下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙伸位伸縮牙叉的撓度要稍大一點(diǎn)！

    無(wú)論是單伸位結(jié)構(gòu)還是雙伸位結(jié)構(gòu)，或者是齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、或者是純齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的牙叉，都可以單列的形式單進(jìn)行運(yùn)行，也可以雙列的形式組合運(yùn)行，單列式[也稱：?jiǎn)沃甘健伪凼絔指的是單組叉臂立運(yùn)行的，也就是一個(gè)由三節(jié)叉體以及齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、行程開關(guān)[限位開關(guān)]、接近開關(guān)[中位開關(guān)]、扭力限制器、編碼器等附件組成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！而雙列式[也稱：雙指式、雙臂式]指的是兩組叉臂組合運(yùn)行的，也就是一個(gè)由兩臺(tái)單列式的牙叉通過(guò)聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)合[或同步]運(yùn)行的伸縮機(jī)構(gòu)！

    雙伸位堆垛機(jī)伸縮牙應(yīng)用比較廣泛，大多用于空間比較小、或高密度智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，具有行程大、移載距離遠(yuǎn)、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn)！

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