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橋梁在長期使用的中不可避免會發生各種結構損傷，加之今年多個強臺風影響，強降，水下基礎受水流沖刷影響較大，及時橋梁水下基礎的病害情況并進行修復顯得尤為重要。這些水下建筑容易發生沖刷、侵蝕、裂縫、破損、管涌、沉降等病害，同時又存在隱蔽性強、病害概率大、檢測難等系列行業難點、痛點。
橋梁水下樁基檢測：是指檢測樁身缺陷及其位置，判定樁身完整性類別。是橋梁調查與檢算，要是資料收集。資料收集涉及的細節很多，如設計資料里面有計算書、設計圖紙、修改圖紙以及地質資料等等；施工資料里面包括各個階段的竣工圖紙、竣工說明書、材料試驗資料及施工記錄、竣工驗收資料等等；其他養護、維修資料則包括歷通過的特種車輛、交通量狀況、養護維修的資料等。
水下檢測施工供氣由空壓機供氣設備提供，配備儲氣罐和過濾器，可供潛水員在水下作業，潛水員安全。本次水下檢查不涉及夜間作業，白天水下作業照明燈具為潛水自帶照明工具，水下作業用電《潛水員水下用電安全規程》。場內、外通訊采用電話，潛水作業時采用潛水電話進行實時溝通。
混凝土結構變形包括長期變形和短期變形2 種。長期變形是由外部條件變化和收縮、徐變等混凝土固有性質所致。外部條件變化包含地基下沉、地基變形引起的性殘余變形等情況。而短期變形是外力作用下產生的塑性變形，如結構在交通荷載、地震荷載、船撞等外力作用下發生的塑性變形。結構下沉、傾斜等變形影響構件的受力狀態，當變形過大時，直接影響橋梁的使用安全。
本工程水下檢查工作依據技術有：
（1）《潛水員水下用電安全操作規程》（GB17869 - 1999）
（2潛水條例》
（3）《潛水辦法》（潛水打撈行業協會）
（4）《空氣潛水減壓技術要求》（GB/T 12521 - 2008）
（5）《潛水員水下用電安全規程》（GB16636 - 2008 ）
（6）《潛水裝具用高壓式空氣壓縮機技術條件》
（7）《空氣潛水安全要求》
（8）《潛水呼吸氣體及檢測》（GB18435 - 2007 ）
通常情況下，水下基礎為圓柱形，檢測人員在記錄基礎病害時，需使用時鐘法進行具體的描述，另外，檢測人員可以通過水壓計，聯系下潛時所測得的水域水面水位，繼而基礎病害的深度，再結合時鐘法，可以確定基礎病害的具置。另一名負責攝像的檢測人員在攝像拍照之余，還要靈活使用測量儀器，幫助同伴確定病害的損傷程度[1]。
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水上測量多種多樣，一般來說可以將單波束測深儀、聲學多普勒流速剖面儀（ADCP）、側掃聲吶、水質分析儀等設備安裝在船上，配合 GNSS定位產品和采集導航、后處理測量成果。廣泛應用于河流、湖泊、航道區域的水下地形地貌測量、水文水質測量、暗管普查等作業任務。水下彩色電視攝像是借助小型彩色電視攝像機直接觀察和記錄水底圖像。水下彩色電視攝像由攝像、地面控制器、彩色器、錄像機、定位記數器等組成，攝像把圖像轉變為電送入地面的器和錄像機，地面的控制器通過控制內的微電機達到工作狀態。
對橋梁構件及方位的規定如下：
（1）根據橋梁里程增大方向，橋梁分左幅和右幅，墩臺分別為0#臺、1#~8#墩、9#臺，其中3#、4#、5#墩位于武水河中。
（2）3#、4#、5#墩均為雙柱墩，底部為地系梁，地下2根樁基，墩柱和樁基的橫橋向編號均從中間護欄往外側編號，即靠內側的為1#、靠外側的為2#。
（3）對單根墩柱或樁基的病害平面方向位置用時鐘方向描述：以正大里程方向為12點、正小里程為6點、左側為3點、右側為9點。
橋梁水下樁基檢測的內容：
(1)各類樁、墩、樁墻豎向或橫向承載力檢測，包括單樁及群樁承載力檢測;
(2)墩底持力層承載力及變形性狀的檢測;
(3)各類樁、墩及樁墻結構完整性檢測;
(4)考慮樁同作用或復合地基中樁土荷載分擔比的檢測，樁體及土體應力-應變的檢測;
(5)施工中對影響(如震動、噪音、土體變形)的檢測;
以下因素可能會影響推測結果：①竣工圖中3#、4#、5#墩樁頂高程均為126.00m，但本次檢測發現，實際3#、4#、5#墩樁頂高程存在明顯差異（5#墩較3#、4#墩低約0.7m）。②3#、4#、5#墩周邊均存在大量雜散、塊狀混凝土，對水位測量有一定影響。
無人船測深原理其實與機動測船工作原理類似，只是將測深儀和GNSS RTK集成到無人船上，結合無人船具備手動遙控和自主規劃航線的功能可以代替機動船在水域進行測量。水下地形測量包括測點的平面位置和水深測量,平面位置數據主要采用GNSS 定位技術確定（可達到厘米級的實時定位），水深數據主要通過單波束測深儀（一般測深儀也可以達到厘米級的測量精度），由水面高程(水位)減去水深可得測點的水底高程。通過無數個測點的平面位置和水深位置的獲取，水下地形即可被測量展現出來。如圖1.6為水下地形測繪工作示意圖：
如圖1所示RTK達到固定解以后可以設置輸出包含位置信息的GPGGA數據，測深儀通過串口接收到含WGS84度的位置信息再由坐標系參數轉化成當地平面坐標下（x，y，h）的三維坐標，此時儀器的三維坐標是接收機相位中心的位置，通過設置天線至水面高（H1）和超聲回聲式測深儀測得水深值可以計算出RTK正下方水底的三維坐標（X，Y，Z）：
目前，常用的潛水員水下電視，其水下攝像機的聚焦多是由水面控制臺來控制的。水下拍攝中，水面控制臺的操作人員全神貫注地注視著***上的圖像，當攝像機位置時，操作員要快速判斷拍攝距離是變近還是變遠，然后根據距離變化的快慢及時、迅速地操縱聚焦開關進行跟進聚焦。拍攝距離變化較慢時，可用“點動”的調焦，變化較快時，可用“連動”的調焦。潛水員在水下操縱攝像機時，要注意與水面的配合，應盡量保持相對的拍攝距離，不要忽近忽遠，讓控制臺操作人員無法跟進調焦。
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