精選問答
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工控精選2024-02-28 23:56:23
1. 通過更改伺服驅動器的工作模式，可以實現位置控制或扭矩控制的切換。不同的模式可以通過參數設置或開關設置來進行切換。
2. 使用外部IO信號來控制伺服驅動器的工作模式。例如，將一個IO信號與伺服驅動器的位置模式和扭矩模式輸入端進行連接，通過將IO信號設為高電平或低電平來選擇使用不同的模式。
3. 在PLC或上位機軟件中進行不同模式的切換控制?？梢酝ㄟ^編程控制來實現在不同的情況下選擇適應的位置控制或扭矩控制模式。
4. 使用多個伺服驅動器并行工作，其中一個驅動器用于位置控制，另一個用于扭矩控制。通過切換控制信號來選擇使用哪個驅動器來實現位置或扭矩控制。
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