一、 概述

該試驗(yàn)臺(tái)是檢測(cè)汽車車門(mén)限位器開(kāi)啟角度與扭矩關(guān)系的設(shè)備，可對(duì)各種汽車車門(mén)限位器進(jìn)行性能檢測(cè)。

二、 試驗(yàn)臺(tái)外觀要求

1）按工業(yè)操作臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，試驗(yàn)臺(tái)主要由PLC控制系統(tǒng)和機(jī)械操作臺(tái)兩部分組成，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。設(shè)備整體美觀大方，操作方便。

2）機(jī)械部分箱體和電控部分箱體采用外表噴塑處理，外觀顏色按工業(yè)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。

3）計(jì)算機(jī)控制柜采用框架結(jié)構(gòu)，并安有滾輪，便于移動(dòng)。電器控制部分和控制柜為一體化結(jié)構(gòu)，操作維護(hù)方便。

三、試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)組成

試驗(yàn)臺(tái)主要由箱體、伺服電機(jī)、減速機(jī)、扭矩傳感器、彈性聯(lián)軸器、推動(dòng)桿、定心機(jī)構(gòu)、夾具等組成。

1、箱體

臺(tái)體由鋼架結(jié)構(gòu)組成，正雙開(kāi)門(mén)，四個(gè)可調(diào)節(jié)高度的減震地腳，表面噴塑。 箱體上安裝一面板，面板上面安裝環(huán)形T型槽板、需要檢測(cè)的限位器、夾具、通用夾具、推桿等，下部安裝加載機(jī)構(gòu)。面板是本試驗(yàn)臺(tái)的基準(zhǔn)平面。

2、加載機(jī)構(gòu)

   加載機(jī)構(gòu)是檢測(cè)的核心部分。伺服電機(jī)采集旋轉(zhuǎn)角度，動(dòng)態(tài)扭矩傳感器檢測(cè)加載時(shí)的扭矩。光電開(kāi)光檢測(cè)每次試驗(yàn)的零點(diǎn)位置。本設(shè)備把這些部件安裝在試驗(yàn)臺(tái)面下，精密的機(jī)械加工整個(gè)系統(tǒng)的及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

板采集加載機(jī)構(gòu)提供的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角，并實(shí)進(jìn)顯示，并繪制特性關(guān)系曲線。轉(zhuǎn)動(dòng)起始位置、終止位置可程序設(shè)置，自動(dòng)定位，轉(zhuǎn)角范圍可程序設(shè)置，且遇故障可自動(dòng)報(bào)警、停機(jī)。

4、安裝夾具

夾具分為和通用兩部分。

將被測(cè)試的限位器通過(guò)夾具固定在T型槽板上，。夾具是依據(jù)不同的限位器定制的，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，加工方便。

5、定心機(jī)構(gòu)

       用于確定加載機(jī)構(gòu)和限位器回轉(zhuǎn)中心，測(cè)量精度，便于計(jì)算。通過(guò)定心機(jī)構(gòu)的調(diào)整，使門(mén)限位器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合，測(cè)量的準(zhǔn)確性和科學(xué)性。

四、 控制系統(tǒng)

4.1控制系統(tǒng)硬件

1) 系統(tǒng)配置：

◇ 西門(mén)子CPU224XP＋EView506L觸摸屏

◇ 控制模塊與檢測(cè)模塊

2) 控制電路及相關(guān)器件

3) 插接件及接口

4) 電氣控制箱

 4.2 控制系統(tǒng)軟件

1) 試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置模塊：

可在觸摸屏上設(shè)定試驗(yàn)扭矩和試驗(yàn)次數(shù)，試驗(yàn)過(guò)程自動(dòng)計(jì)數(shù)