主要由工作橋、驅動裝置、刮泥裝置、浮渣刮除裝置、中心支承及集電裝置、電控部分等組成，工作橋采用珩架結構、重量輕、剛性好。驅動輪采用鋼骨架外襯耐磨橡膠制作而成，磨擦系數大，運行平穩。主要用于輻流式初沉，二沉池的排泥，也可用于濃縮池的排泥，是一種理想的排泥設備，結構簡單，傳動平穩，動力消耗低，刮泥效果好。應用于鋼鐵、冶金、礦山、水處理等行業。設有多種安全措施，使用安全可靠，采用雙速行走，；并可設定不可刮集行程，適用范圍廣，渣耙、油耙高度可調節，配重后可使刮渣能力加強，對易板結物質刮集效果明顯。中心傳動刮泥機主要由工作橋、傳動裝置、穩流筒、傳動軸、刮臂、刮泥板等組成。該機設有橫跨池子的固定平臺，工作時其整機載荷都作用在工作橋中心；污水經池中心穩流筒均流到四周。隨著過流面積增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，將沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用水壓將其從污泥管中排出。該機結構簡單，傳動平穩，動力消耗低，刮泥效果好，是一種理想的排泥設備；周邊傳動刮泥機用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中輻流式圓形沉淀池和濃縮池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。主要應用于鋼鐵、冶金、礦山、水處理等行業