上柴公司前身上海柴油機廠，創建于1947年4月，原名為中國農業機械公司吳淞制造廠，試制生產過5馬力汽油機。新中國成立后，改名為吳淞機器廠，曾批量生產單缸臥式750轉/分12馬力柴油機。1953年8月正式定名上海柴油機廠，開始自行設計和制造柴油機。1958年，臺自行設計、完全國產化的6135柴油機在此誕生，了中國中等功率高速柴油機制造的先河。1964年，6135柴油機為國產臺T120推土機配套，并通過整機鑒定。1969年又成功為國產臺ZL40裝載機配套，奠定了上柴公司作為國內工程機械行業主要的動力供應商的地位。1993年改制為股份制上市公司，改制時，注冊資金4.8億元，總資產23億元。目前，上柴公司已成為集開發、設計、制造、營銷于一體的國家特大型高新技術企業，經營范圍涉及柴油機、燃油系統、柴油發電機組及投資辦企業等方面。