回轉式減速器，英文名稱：Slewing drive，或Slew drive 中文其他稱謂：回轉驅動裝置，回轉齒輪裝置、回轉驅動、回轉減速機、回轉轉盤，主要應用在航天航空、塔吊機、挖掘機、工程機械、衛星接收系統、太陽能跟蹤系統等諸多行業。特別是近幾年發展迅猛的太陽能光伏發電行業的應用十分廣泛。 回轉驅動裝置的規格型號大小不一，國內型號的命名標準按照回轉支承的近似滾道直徑分，以英寸為單位（1英寸=25.4mm）,分為：SE3、SE7、SE9、SE12、SE14、SE17、SE21、SE25等規格。“SE”代表：Slewing 和Enclose 的英文縮寫。 目前回轉驅動在太陽能行業的實際使用型號的確認還沒有一個統一的標準，但大多按照太陽能電池板的實際使用面積來確定選型，較普遍公認的標準以國內型號命名為例：SE3的實際太陽能板使用面積在：3-5 m2、SE5在在6-9 m2SE7在10-17 m2、SE9在18-30 m2、SE12在31-45 m2、SE14在46-60 m2、SE17在61-95 m2、SE21在96-120 m2、SE25在120-160 m2 當然這不是標準，可供參考，回轉驅動裝置生產廠家大都以以上標準建議客戶的選型參考標準。 回轉驅動裝置的主要部件有：回轉支承、蝸桿、鑄件基座和一些標準件如軸承等。在太陽能光伏發電行業，回轉驅動裝置一般配直流行星減速電機或交流減速電機為主，較大規模的發電系統常用交流減速電機；在工程機械上主要配液壓馬達作為動力驅動系統。 回轉驅動裝置在硅晶板電池組件里的應用，其性能均能達到用戶的要求，跟蹤精度可在0.2以下；但在聚光跟蹤系統上的應用要求較高，一般聚光跟蹤發電系統的要求進度在0.1度以下，可以選擇精密型回轉式減速器。也有零間隙回轉式減速器，外形及安裝尺寸沒有變化，但內部結構有很大變化，可以達到0間隙，只是其輸出轉矩減低了很多。