近期，人形機器人相關政策接踵而至，國內外大廠也陸續入局，可謂利好頻出。

6月28日，北京市印發《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》，提出加緊布局人形機器人，對標國際領先人形機器人產品，支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化。

目標是到2025年建成人形機器人通用行為控制大模型開發平臺，形成超算環境及軟件生態，完成百套級人形機器人原型機小批量制造。

此前，上海、深圳等地也發布類似政策，組建人形機器人制造業創新中心，促進人形機器人創新發展。

在政策利好之外，人形機器人產品也取得了一定進展。特斯拉Optimus是人形機器人標志性產品之一，他們在2023年5月的股東大會上展示了最新進展，走路更加自然靈活，有了記憶能力，還能收拾杯子盤子之類的小物件，也就是說具備了更精準的感知和操控能力。

與此同時，波士頓動力的著名機器人Atlas也在不斷升級，不只會跑酷跳舞，還能在工地腳手架上幫工人搭橋、搬磚，儼然有成為打工人的趨勢。

隨著AI熱潮的持續高漲，很多AI公司也進入人形機器人領域，比如因GPT而名聲大噪的OpenAI投資了挪威人形機器人公司1X Technologies，用于研發雙足機器人NEO。

而現階段AI變革的最大獲益者之一英偉達CEO黃仁勛提出下一波AI浪潮是具身AI（Embodied AI），也就是給AI加上能夠感知物理世界的身軀，典型應用就是人形機器人。

直接點名的扶持政策，人形機器人產品的更新迭代，國內外巨頭的紛紛入局，多重利好點燃了市場對機器人板塊的預期，6月29日國內股市累計有超過30只相關個股漲停，似乎成為市場最強勢板塊之一。

之后，7月3日媒體報道稱字節機器人團隊已有約 50 人，計劃年底擴充到上百人，他們想用機器人代替人類完成揀貨、搬運和打包等工作，這也進一步延續了機器人的熱度。

很多人開始看好人形機器人的未來，有人號稱2023年人形機器人將迎來“iPhone時刻”；有人說產業鏈將迎來“從0到1”的新機遇；更有人開始搬出高盛2022年的研究報告，稱2035年人形機器人市場規模將高達1540億美元，約合人民幣1萬億。

但是，越是熱炒階段，就越需要冷靜分析其中的底層邏輯，而不是被熱點新聞和市場情緒所左右，導致盲目跟風。

其實，早在3月份我就說，今年人形機器人會引發熱潮，項目容易爆火，因為人形機器人與每個人都相關，其產品宣傳視頻容易廣為傳播。

這一輪人形機器人熱潮，更像是曾經元宇宙風潮中的Avatar虛擬分身概念，最初大家對Avatar期望過高，認為每個人都會在元宇宙世界里建立一個化身，匯聚個人行為、資產、聲譽和成就，未來將成為元宇宙中最有價值的資產之一。

隨著熱度的下降，預期逐漸縮減成為Meta-human虛擬數字人，而現在虛擬數字人的成本不過萬元，應用場景也主要是直播與客服，但確實得到了廣泛使用。

“歷史不會重復，但是會押韻”。人們暢想人形機器人的美好未來時，同樣認為每個家庭都需要一個甚至幾個人形機器人，但最終的演變過程可能與數字人一樣，從無所不能的類人機器人，變成主要負責語言互動的智能交互機器人，任務也聚焦逐漸于特定應用領域提供具體的顧問服務。

這是因為，通用人形機器人受到了環境識別與互動能力的雙重制約，真正實現突破，達到人類的靈活性尚需時日。

雖然特斯拉的Optimus有可以復用自動駕駛FSD算法的便利，但是自動駕駛只需識別出物理輪廓和運動方向、速度即可，環境識別精度要求較低，但人形機器人在現實生活中需要識別更加微小的物體，做更加靈活的互動，也就需要更加精細的環境識別能力。

而且，僅有識別能力還不夠，還需要訓練機器人的物理交互能力。理論上講，在封閉測試環境中，機器人經過訓練后就可以重復卓越的表現，但問題是，人們的現實生活環境極其復雜，而且經常會有變動，這就意味著對人形機器人的訓練是一大難題。

前谷歌人工智能、機器人高級研究員Eric Jang曾說，在訓練機器人沖泡咖啡時，需要訓練5000次才能保證執行準確率達到50%以上，而現實環境中應用場景多種多樣，不光需要龐大的訓練量，在具體場景中做訓練以適應特定場景也不太現實，準確率50%更是遠遠達不到服務水平的要求。

也就是說，無論宣傳片多么亮眼，依然還是在封閉環境和特定應用場景中實現的效果，距離邁進尋常百姓家成為全能的機器人管家還有很長的路要走，人形機器人的iPhone時刻遠未到來。

不過，雖然全能型的通用人形機器人依然遙遙無期，但在一些具體應用領域仍然有快速商業化的機會，尤其是隨著ChatGPT的進展，不負責物理互動，只負責語言交互的機器人有望獲得廣泛應用。

此類應用環境制約較弱，又具有龐大的應用市場，未來隨著環境識別和互動技術的調優，能夠基于自身特色快速整合其他部件與系統，逐步走向通用化。也就是說，未來人形機器人的手和腿還有很大的改進空間，但大概率會裝上具有Sophia的復雜表情互動能力的臉。

人形機器人前景可期，但是我們不要輕易被所謂的浪潮所迷惑，而是要理清技術的邊界，分析技術對產業的影響，了解技術的真實需求，才有可能發現迷霧之下的真實機會。